R
FID
8
26
技术指南…1298
手册一览表……………………1375
标准认证机种一览表…………1378
EN/IEC标准认证·适用型号一览表…1384
相关信息
单轴定位器(DeviceNet对应)
3F88M-DRT141
开放式现场网络(DeviceNet)对应.
对各种系统的构成进行灵活应对.
· 外部输入输出端子中的19点输入和6点输出可根据用途
进行任意功能分配.也可作为单轴定位器单独定位.
· 搭载了各种方便的功能:失调检测功能、
带绝对值编码器电机驱动器的连接、2种脉冲输出形态、
3种曲线加减速模式、中断进给功能、示教功能、
齿隙补偿等.
系统构成
种类
注. 单轴定位器的规格、功能等请参见相关样本.
3F88M-PRO01
PROGRAMMING CONSOLE
F1F1 F2F2 F3F3 F4F4 F5F5
0 CLR
1 2 3
4 5 6
7 8 9
{
|
单轴定位器
3F88M-DRT141
编程手柄
3F88M-PRO01
DeviceNet3
F88M-DRT141
DeviceNetD
I/O
DeviceNet
3
F88M-PRO01
J
OG JOG
JOG/
N
o.N
o. 6 I
/O I/OD
CD
C24V C
WC
CWA
B名称型号 备注
DeviceNet对应单轴定位器 3F88M-DRT141 --
DeviceNet对应单轴定位器专用编程手柄 3F88M-PRO01 带连接电缆(2m)
827
R
FID
控
制器·定位器
3F88M-DRT141
规格
一般规格
功能/性能规格
项目 规格
电源电压 DC20.4~26.4V 请使用绝缘型电源.
消耗电流 无编程手柄时:135mA以下、连接编程手柄时:170mA以下
电缆长度
通信连接器 根据DeviceNet规定(请参照下表「功能/性能规格」)
I/O连接器 5m以下
手柄连接器 2m以下
使用环境
使用环境温度·湿度 0~55℃、80%RH以下(无结露)
使用环境 无腐蚀性气体
保存环境温度·湿度 -10~+75℃、90%RH以下(无结露)
抗振动 9.8m/s2 57.7~150Hz 3方向 各2小时
抗冲击 98m/s2 3方向 各3次
质量 600g以下
外形尺寸 约W46.6*D75*H137mm(连接器、不包括DIN导轨安装用附件的尺寸)
项目 规格
控制轴数 1轴/单位
控制方式 脉冲串输出的开放式回路控制
控制对象驱动器 脉冲串输入型的伺服电机/驱动器、步进电机/驱动器
DeviceNet通信方式 高功能远程I/O·高功能Explicit报文(本公司特有)、标准远程I/O·标准Explicit报文(DeviceNet标准)
定位单位 用户位置单位(可任意设定)
定位功能
存储运行
1点No.启动(64数据 :高功能远程I/O、高功能Explicit报文)
命令块启动(255数据 :标准远程I/O、标准Explicit报文)
直接运行 远程I/O(高功能、标准)、Explicit报文(高功能、标准)
命令块数据
容量 255数据(但Block No.255为原点搜索专用的Block)
设定方法 标准Explicit报文
备份 数据、点No.数据、命令块数据保存至不会发存储器(EEPROM).可改写次数10万次.
定位
方式 INC(按照相对坐标定位)/ABS(按照绝对坐标定位)
位置指令 带符号32字节长度(用户任意设定单位)
速度指令
对最高速度的%设定(以0.1%为单位或以0.01%为单位可选)
无符号32位长度(用户任意设定单位):1Hz~2.5MHz(设定分辨率1Hz) 可按定位数据设定
集电极开路输出时,设定范围在100kHz以内.
加减速控制 自动加减速控制
加减速方式 直线/圆滚线/变形梯形/变形正弦
加减速时间 0~65533ms(达到最高速度的时间)
齿隙补偿 0~65535脉冲
键销时间 0~65535ms(命令块时为 0~2,149,483,647ms)
连续定位 1次启动可进行连续定位
速度变更
定位中可变速,针对最高速度的%设定(以0.1%为单位或以0.01%为单位可选)
高功能远程I/O、高功能Explicit报文变速可能.
功能
原点搜索 原点搜索方向可选,可选择使用传感器,原点搜索速度/原点附近速度可设定
JOG运行 可通过编程手柄、高功能远程I/O、高功能Explicit报文、外部输入实现
软件限度 +、-方向可分别设定
示教 可通过编程手柄、高功能远程I/O、高功能Explicit报文、外部输入实现
立即停止/减速停止 可通过远程I/O(高功能、标准)、Explicit报文(高功能、标准)、外部输入实现
当前位置预设 可功过高功能远程I/O、高功能Explicit报文实现
DeviceNet通信
通信协议 DeviceNet标准
支持连接(通信功能) Master/Slave连接 :远程I/O功能(高功能、标准)、Explicit报文通信功能(高功能、标准)
连接形态 可进行多点方式、T分支方式组合(对干线和支线)
通信速度 500k/250k/125k位/s(开关切换)
通信媒体 专用电缆 5线(信号线2根、电源系统2根、屏蔽线1根)
通信距离
通信用电源 DC11~25V
最大连接节点数 64台(连接配置器时包括配置器)
最大连接从站数 63台
误控制 CRC错误
通信速度 网络最大长度 支线长度 总支线长度
500k位/s 100m以下(100m以下) 6m以下 39m以下
250k位/s 250m以下(100m以下) 6m以下 78m以下
125k位/s 500m以下(100m以下) 6m以下 156m以下
注. ( )内为使用细电缆时的长度. R
FID
8
26
技术指南…1298
手册一览表……………………1375
标准认证机种一览表…………1378
EN/IEC标准认证·适用型号一览表…1384
相关信息
单轴定位器(DeviceNet对应)
3F88M-DRT141
开放式现场网络(DeviceNet)对应.
对各种系统的构成进行灵活应对.
· 外部输入输出端子中的19点输入和6点输出可根据用途
进行任意功能分配.也可作为单轴定位器单独定位.
· 搭载了各种方便的功能:失调检测功能、
带绝对值编码器电机驱动器的连接、2种脉冲输出形态、
3种曲线加减速模式、中断进给功能、示教功能、
齿隙补偿等.
系统构成
种类
注. 单轴定位器的规格、功能等请参见相关样本.
3F88M-PRO01
PROGRAMMING CONSOLE
F1F1 F2F2 F3F3 F4F4 F5F5
0 CLR
1 2 3
4 5 6
7 8 9
{
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单轴定位器
3F88M-DRT141
编程手柄
3F88M-PRO01
DeviceNet3
F88M-DRT141
DeviceNetD
I/O
DeviceNet
3
F88M-PRO01
J
OG JOG
JOG/
N
o.N
o. 6 I
/O I/OD
CD
C24V C
WC
CWA
B名称型号 备注
DeviceNet对应单轴定位器 3F88M-DRT141 --
DeviceNet对应单轴定位器专用编程手柄 3F88M-PRO01 带连接电缆(2m)
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